Mit sanfter Gewalt 
Katze nehmen und durchschieben, so dass sie kapiert, dass es da raus geht.
Das Problem wird halt sein, dass sie auch so rauskommen, weil Du ueber kurz oder lang die Tuere aufmachst.
Und die sind ja nicht doof, warum sollten sie durch das bloede Loch, wenn es auch anders geht?
Ich wuerde es wirklich ein paar mal zeigen und dann rigoros keine Tuere mehr oeffnen.
Lucy ist 12 und durch den Umbau musste sie sich dieses Jahr alle Nase lang an veraenderte Umstaende gewoehnen, weil ihre Ein-bzw. Ausgaenge ploetzlich immer wieder versperrt waren, also glaube ich nicht, dass es am Alter liegt.
Kannst Du am Anfang die Klappe weglassen, bzw. offen fixieren, so dass sie erstmal nur das Loch als Ausgang akzeptieren muessen?